在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的過程中，脆弱與容易發(fā)生問題的一環(huán)就是速度傳感器。速度傳感器的故障常常會(huì)導(dǎo)致不可估量的損失，甚至對(duì)人民生命財(cái)產(chǎn)安全造成嚴(yán)重的威脅，那么對(duì)速度傳感器的故障診斷與實(shí)時(shí)監(jiān)測就不可輕視。
對(duì)速度傳感器的故障診斷方法，主要有兩種，一種是硬件診斷方法；另一種是軟件診斷方法。（1）硬件診斷方法，就是指在對(duì)速度傳感器診斷的過程中所使用的是硬件電路，通過硬件電路達(dá)到對(duì)故障的精確化，同時(shí)也能夠做到將故障隔離，以防造成更多的事故故障。這種診斷方法比較簡易，但是存在其自身缺陷，那就是這種故障診斷的成功與否是與速度傳感器輸出接口類型密切相關(guān)的，當(dāng)電壓輸出類型不是光電編碼器的時(shí)候，這種方法就不再適用。與此同時(shí)，當(dāng)速度傳感器發(fā)生內(nèi)部損壞時(shí)，這種方法測不出脈沖，所以也不適用。（2）軟件診斷方法。這種方法中主要有兩種手段，一種是狀態(tài)觀測器方法；另一種就是利用智能算法。狀態(tài)觀測器方法是利用改進(jìn)龍貝格觀測器來獲得定子電流誤差E，同時(shí)通過判斷誤差E是否超過了設(shè)定的閾值判斷速度傳感器是否發(fā)生故障。智能算法和上述的方法相類似。
在速度傳感器出現(xiàn)了故障之后，具體的修復(fù)方法有以下幾種。（1）直接計(jì)算法，指的是利用同步角速度與轉(zhuǎn)差角速度相減得到轉(zhuǎn)子角速度。這種方法有著直接簡易的優(yōu)勢(shì)，但是缺點(diǎn)就是容易受到磁場的干擾，它的準(zhǔn)確性較差，并且過度依賴于電子機(jī)的參數(shù)。（2）狀態(tài)觀測器方法，這種方法同樣運(yùn)用數(shù)學(xué)模型的方法，但是其參考模型是電動(dòng)機(jī)自身，可調(diào)模型是狀態(tài)觀測器。這種方法，具有準(zhǔn)確度高的優(yōu)點(diǎn)，利用全階狀態(tài)觀測器辨識(shí)轉(zhuǎn)速，同時(shí)利用反饋矩陣的設(shè)計(jì)提高轉(zhuǎn)速估計(jì)的準(zhǔn)確度。（3）滑模觀測器方法，這種方法的優(yōu)點(diǎn)就是簡單易行，但是缺點(diǎn)就是會(huì)在使用過程中出現(xiàn)抖振的現(xiàn)象，且不能完全消除。
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